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60 ml Milch in eine kleine Schüssel geben und mit Gelatine bestreuen. Beiseite legen.
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Die restliche Milch, Zucker und Zitronenschale in einem mittelgroßen Topf vermischen und bei mittlerer Hitze erhitzen. Rühren bis sich der Zucker aufgelöst hat, und dann die Hitze auf mittelhoch stellen. Sobald alles zum Kochen kommt, den Topf vom Herd nehmen. Gelatinemischung in die Milchmischung rühren. Vorsichtig verquirlen, bis sich die Gelatine aufgelöst hat, dann beiseite stellen, bis lauwarm. 6 Formen (je 180 ml ) mit etwas Öl bestreichen.
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Joghurt in eine große Schüssel oder einen Messbecher geben und durchmischen. Die Milch durch ein feines Sieb in den Joghurt abseihen, alles durchrühren und mit einem Löffel etwas wauf die Zitronenschale im Sieb drücken, um den ganzen Geschmack zu extrahieren. Vorsichtig mischen, dabei nicht zu viel Luft in die Masse kommt und dann den Zitronensaft hinzufügen. Rühren und in Formen gießen. Panna Cotta 6 Stunden oder länger (bis zu 2 Tage max.) kalt stellen.
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In einer kleinen Rührschüssel Beeren, Thymian, Zitronensaft und Zucker sowie eine Prise Salz verrühren. Mit den Händen gut mischen und sicherstellen, dass alle Beeren gleichmäßig überzogen sind. 15 Minuten ruhen lassen.
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Mit einem Buttermesser den Rand der Panna Cotta sachte lösen, und dann auf einen Unterteller stürzen. Haltet die Form mit einer Hand fest, greift mit der anderen nach dem Teller und schüttelt alles etwas, um die Panna Cotta aus der Form zu bekommen. Die Beeren darüber geben und servieren.